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清华大学打造全球首支中国风机器人乐队

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机器人“玉衡”模拟真人气息吹奏竹笛

由机器人组成的乐队“墨甲”

清华团队打造的全球首支中国风机器人乐队：墨甲，融合了：智能交互技术、雕塑艺术、音乐艺术以及中国传统文化元素，从姿态优雅的机器人形象到古色古香的舞台设计，都蕴含着丰富的中国风元素。

中国的机器人艺术尚处于起步阶段，《墨甲幻音》这一机器人舞台剧，首次将机器人演奏、中国民族器乐、多媒体舞台戏剧等技术与文化元素结合在一起。不仅在价值层面实现了中国风格原创，还在技术层面取得了人工智能、机器人、音乐科技、造型艺术的突破性进展，展现了科技与人文、艺术之间看似对立、实则交融的亲密关系。

演出现场照片

“墨甲”项目技术细节，图片来源：胡天健（“墨甲”项目技术指导）

中国机器人艺术的全新尝试

机器人“开阳”机器人“玉衡”和机器人“瑶光”，三位极具特色的机器人“乐师”的名字来源于北斗七星中的三颗星，分别演奏排鼓、竹笛、箜篌三种极具中国特色的传统民族乐器。通过打击、吹奏、拨弦三种不同的演奏技法，为观众带来了一场独具特色的试听演出。

名字来源于北斗七星中的三颗星

竹笛机器人 “玉衡”

“笛声依约芦花里，白鸟成行忽惊起。别来闲整钓鱼竿，思入水云寒。”

墨甲机器人“玉衡”以清雅的笛声传递着如诗的中国山水和悠悠的古韵情怀。

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箜篌机器人“瑶光

“昆山玉碎凤凰叫，芙蓉泣露香兰笑。”

李凭《箜篌引》的这段描述令人神往，如今在墨甲机器人“瑶光”手中得以重现。

排鼓机器人“开阳”

“击鼓其镗，踊跃用兵。”

鼓，是古代战场上提振士气的利器，也是君臣宴饮的伴奏助兴之物。墨甲机器人“开阳”展现了中国人的豪迈气魄和大国风范。

演出现场

“墨甲”机器人“乐师”衣袂飘飘，各具风姿。伴随着弹奏而出的悠扬曲调，荷花、竹林、小鹿等动态形象纷纷呈现眼前。他们演奏的乐曲全部是原创音乐，也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。

《墨甲幻音》作品现场视频

取名“墨甲”，向中国墨家思想致敬

项目取名为“墨甲”，来源于主创团队对中国墨家思想和中国古老的机关木甲术的致敬。

图片来源：胡天健（“墨甲”项目技术指导）

“墨家是古代最重视工程技术的一个学派，既有非攻兼爱的道义纲领亦有机械设计的精密计算，济弱抗强，不计得失，不畏艰险，试图用一种科技理性的方式去实现基督式的救赎。宗门之下，都是大智大勇、无畏担当的墨者。”项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏在接受采访时说道。

跨学科多领域组成的专业团队

“墨甲”中国风机器人乐队项目由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及木甲文化联合打造。主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生，以及毕业生创业团队组成，团队成员涵盖计算机、机械工程、造型雕塑、音乐作曲、历史文化等多元专业背景，是一个横跨多个不同学科的创新团队。

图片来源：胡天健（“墨甲”项目技术指导）

本次项目负责人米海鹏，现在是清华大学未来实验室的副教授，他清华大学获得物理学士和工学硕士，在日本东京大学读博士期间，曾跟着他的导师做过世界上第一支机器人乐队：Z-Machines。当时米海鹏做完这个项目后，心想：中国如果有自己的机器人乐队，应该长什么样？应该用怎样的演奏和艺术风格来表达中国文化？于是这便成了“墨甲”机器人乐队的创作源头。

世界上第一支机器人乐队：Z-Machines

米海鹏

项目总负责人、清华大学美术学院副教授

“机器人有很多可能性，能够完成很多以前我们难以想象的事情。在本场演出中，团队希望让观众沉浸于欣赏音乐和情感，不止于机器人技术本身，而是在造型、音乐、表演艺术和文化表现等方面共情，探讨什么样的艺术传达可以真正打动人。”

《墨甲幻音》项目总负责人米海鹏采访视频（来源：清华大学）

负责本次项目的技术支持胡天健是一位机器人控制领域的专家，本科就读于清华大学精密仪器系，博士研究的是机器人动力学与控制，曾获清华大学特等奖学金。之前负责过汽车冲压生产线上高速的机械手和医疗里面脑神经外科的手术导航机器人。

胡天健

项目技术指导、机器人控制领域专家

清华大学机器人动力学与控制博士

胡天健演讲视频（来源：我是科学家iScientist）

清华美院的青年雕塑家张升化，是国内将机器人造型设计与雕塑艺术相结合的先行者。他擅长使用木材制造具备生命力和精密优美的动态雕塑，基于共同的理念和追求，张升化成为这一机器人乐队项目的造型设计与机械结构负责人。

人形机器人“ADAMS” by 张升化

王之纲

项目导演，清华大学美术学院副教授

作为“墨甲幻音”项目的导演王之纲，现任清华大学美术学院副教授、清华大学美术学院信息艺术设计系主任、清华大学新媒体创新演艺研究所所长、中国舞台美术学会新媒体艺术委员会副主任。近年来在创新多媒体演艺领域拥有众多突破，参与的戏剧创作曾荣获国内专业领域最高奖项，众多影像作品在国际重要艺术节上展出。

新媒体艺术装置《骷髅幻戏图》 by 王之纲

青年作曲家与制作人胡骁阳担任了项目的音乐制作人，他本科和硕士都毕业于中国音乐学院，为机器人量身打造了一系列原创音乐。

项目执行导演李佳音，清华大学美术学院信息艺术设计交叉学科硕士研究生；项目执行导演冯爽妮，清华大学美术学院研究生。

机器人艺术未来的更多可能

中国风音乐的机器人乐队发展，不仅仅关注于音乐与表演艺术，更关注对中国传统文化的挖掘与传承。

未来这三位有温度的机器人乐手将会现身2019淘宝造物节的现场，还可能会走出国门，用科技传递中国文化，用音乐讲述中国故事。让我们拭目以待！

《墨甲幻音》主创团队

主演

竹笛机器人饰玉衡

排鼓机器人饰开阳

箜篌机器人饰瑶光

胡佳雄饰小墨

主创

制作人：米海鹏

导演：王之纲

技术指导：胡天健

设计指导：张升化

音乐指导：胡骁阳

顾问：鲁晓波、徐迎庆、董书兵、唐尧

出品：清华大学美术学院

清华大学未来实验室

木甲文化

执行导演：李佳音、冯爽妮（鱼果）

机器人造型结构：张升化

作曲配器：胡骁阳

表演指导：王印、曹天英

机器人技术：胡天健、姚智皓、孙启瑞、

陈轶伦、吴琼、陈恺希（鱼果）

舞台多媒体：鱼果文化科技

服装设计：毕然

宣传发行：高登科、鲁晓薇

特别鸣谢：曾强、陈楸帆、李子晋、

石璟、孙逊、戴岱、郑林庆、何尊

现在，在上海将有机会

与《墨甲幻音》的导演王之纲

面对面交流

点击下方海报，了解详情

参与【数字非遗与设计】论坛，请扫描海报中二维码

资料参考来源：

鱼果文化科技官方公众号（ID：e-go-cg）；

我是科学家iScientist官方公众号（ID：IamaScientist）；

清华大学官方公众号（ID：THU1911-BJ）

除特别注明外，图文素材来自网络

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